工程機械手的設計方向

工程機械手是工業自動控制領域常見的控制對象，其可以完成搬運、組裝、切割、染色等多項工作，應用非常廣泛。各類數控車床雖然有自動夾緊、入刀、切削、退刀和松開的功能，但仍需要人工上下移動材料，而安裝工程機械手，便可實現全自動生產，一人可監控多臺機床。

傳統數控機床的加工多為人工生產線，但如今企業招聘難等問題逐漸擴大，企業就必須在工業自動化領域加強。但是，由于起步較晚，我國數控機床機器人技術及其工程應用水平與國外相距甚遠，應用規模和產業化水平較低。工程機械手的研究與開發直接影響了我國機械行業自動化生產水平的提高。因此相關的研究設計對國內數控加工領域的發展具有非常重要的意義。目前，國內工程機械手的設計方向如下：

1、工程機械手的機械結構向模塊化、可重構化發展。2、工程機械手控制系統正向基于PC的開放型控制器方向發展，易于標準化、網絡化；器件集成度提高，體積小，采用模塊結構；系統的可靠性、操作性大幅提高，維護就變得容易了。3、除了采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外，對工程機械手還加強和引入了視覺、聽覺、接觸感知傳感器，使數控機床的機械手向更加智能化、自動化的方向發展。4、必須將內置式數控機床機器人、上下料機器人、龍門級數控機床機器人等產品設計進一步標準化、通用化、模塊化、系列化、柔性化，實現離線示教編程和系統的動態仿真。

以上就是工程機械手的設計方向介紹，感謝閱讀。